現(xiàn)松挖掘機(jī)維修廠分享現(xiàn)代挖掘機(jī)右履帶故障排除步驟！

現(xiàn)代R80-9挖掘機(jī)工作時(shí)，突然出現(xiàn)右側(cè)履帶不能前進(jìn)或后退的故障。

(1)行走系統(tǒng)工作原理本機(jī)行走液壓系統(tǒng)主要由行走泵1、行走電機(jī)2、防過(guò)載安全閥3、電液比例控制閥4、制動(dòng)器釋放油缸5、補(bǔ)油泵6、溢流閥7、制動(dòng)電磁閥8組成，如圖所示。兩套獨(dú)立的液壓系統(tǒng)分別驅(qū)動(dòng)左右行走裝置，行走泵1和行走電機(jī)2構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)。防過(guò)載安全閥3用于限制主油路的壓力不超過(guò)35兆帕。

行走馬達(dá)2輸出的動(dòng)力通過(guò)車(chē)輪減速器后驅(qū)動(dòng)行走履帶。行走傳動(dòng)裝置配有常閉多盤(pán)式制動(dòng)器，其制動(dòng)釋放由制動(dòng)釋放缸5實(shí)現(xiàn)。

右行駛馬達(dá)2的補(bǔ)償泵6為制動(dòng)控制電路提供動(dòng)力。該回路設(shè)有設(shè)定壓力為2.8兆帕的溢流閥7。停止時(shí)，制動(dòng)電磁閥8斷電，常閉制動(dòng)器保持制動(dòng)。當(dāng)向前或向后移動(dòng)時(shí)，制動(dòng)電磁閥8通電，打開(kāi)閥，補(bǔ)給泵6的壓力油通過(guò)FE油口和電磁閥8進(jìn)入兩側(cè)的制動(dòng)釋放油缸5，以釋放制動(dòng)。

機(jī)器配有手動(dòng)強(qiáng)制制動(dòng)功能。當(dāng)制動(dòng)控制電路出現(xiàn)故障時(shí)，可以打開(kāi)制動(dòng)電磁閥8的保護(hù)蓋，用手按下手動(dòng)強(qiáng)制制動(dòng)按鈕(閥芯)松開(kāi)制動(dòng)器。

(2)故障排除根據(jù)飛機(jī)行駛系統(tǒng)的原理分析，飛機(jī)右側(cè)行駛故障可能是由于行駛制動(dòng)電控系統(tǒng)、主油路、制動(dòng)控制油路和機(jī)械傳動(dòng)裝置故障造成的。具體排除方法如下：首先，更換左右電液比例電磁閥4的插頭，故障保持不變。這表明行駛電子控制系統(tǒng)沒(méi)有故障。

其次，用手動(dòng)強(qiáng)制制動(dòng)器釋放功能代替電控系統(tǒng)釋放右制動(dòng)器，從而判斷制動(dòng)電磁閥8及其電路是否有故障。用這種方法看制動(dòng)電磁閥8時(shí)，發(fā)現(xiàn)有人用木棍按住手動(dòng)強(qiáng)制制動(dòng)釋放按鈕(閥芯)，而不是手動(dòng)制動(dòng)釋放方法(閥門(mén)或制動(dòng)控制電路可能已經(jīng)損壞過(guò)一次)。由于制動(dòng)電磁閥8處于制動(dòng)釋放狀態(tài)，因此可以排除制動(dòng)電磁閥8和制動(dòng)控制電路故障的可能性。

第三，用軟管將右側(cè)補(bǔ)給泵6的FE油口的壓力油直接連接到右側(cè)制動(dòng)器。連接軟管后，擰開(kāi)油管接頭，確認(rèn)壓力油可以進(jìn)入制動(dòng)器，然后擰緊管接頭進(jìn)行調(diào)試，但故障依然存在。這表明制動(dòng)油路沒(méi)有故障。

然后，檢查右側(cè)主油路的壓力。將右行走泵1連接到壓力表上(壓力測(cè)量范圍為0 ~ 40兆帕)，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后進(jìn)行前后試驗(yàn)。實(shí)測(cè)壓力均為35MPa，發(fā)動(dòng)機(jī)下降嚴(yán)重，可以判斷右行走泵1無(wú)故障。

最后檢查機(jī)械傳動(dòng)部分，拆卸右測(cè)電機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)剎車(chē)片燒結(jié)鎖死。取出剎車(chē)片(應(yīng)急方法)，重啟試車(chē)，故障消失。