日立挖掘機行走跑偏（偏向一側(cè)）故障診斷與維修

    PC200－5型日立挖掘機在前進和后退過程中出現(xiàn)同向跑偏故障。排查時，可先將左右行走馬達和中央回轉(zhuǎn)接頭的連接軟管進行互換，觀察跑偏方向是否改變。如果沒有改變，則說明液壓馬達有問題，修理液壓馬達即可，如果跑偏方向改變，則說明液壓油路有問題。應(yīng)再將前、后液壓泵的出口軟管進行交換，如果跑偏方向沒有改變，則說明液壓泵無故障；如果交換后跑偏方向改變了，則說明跑偏一側(cè)的液壓系統(tǒng)需要調(diào)整。 將前、后液壓泵的出口軟管進行交換后，若行走跑偏方向沒有改變，應(yīng)作以下檢查:

(1)檢查PPC閥（先導(dǎo)操縱閥）出口壓力是否正常。若PPC閥出口壓力沒有達到3.2＋0.4MPa，則說明PPC閥有故障；若PPC閥出口壓力在規(guī)定范圍內(nèi)，則檢查主操縱閥行走閥芯動作是否平穩(wěn)，是否有卡住或嚴重磨損現(xiàn)象。

(2)如果主操縱閥行走閥芯正常，交換主操作閥與中央回轉(zhuǎn)接頭之間的左、右軟管后，跑偏方向不應(yīng)改變。

(3)若跑偏方向改變，則說明主操作閥仍有故障，修理或更換主操作閥即可排除；若跑偏方向沒有改變，應(yīng)將中央回轉(zhuǎn)接頭出口左、右軟管進行交換，觀察跑偏方向是否改變。如果跑偏方向改變，則說明中央回轉(zhuǎn)接頭的油封損壞，更換油封后故障即可排除；前、后液壓泵出口軟管進行交換后，原來的跑偏方向有所改變，則應(yīng)作如下檢查調(diào)整。

(1)若往右跑偏，則調(diào)整前液壓泵伺服活塞的行程，具體方法是：在前液壓泵的伺服活塞頂端，松開上端蓋，加調(diào)整墊片，墊片最大厚度為0.3mm。對于PC200-5型日立挖掘機，增加的流量（L/min）＝25×調(diào)整片厚度（mm）；若往左跑偏，則可用同樣的方法調(diào)整后液壓泵伺服活塞的行程。

(2)如果進行跑偏量調(diào)整后，故障仍未消除，則應(yīng)檢查主溢流閥的溢流壓力是否正常（發(fā)動機高速空載運轉(zhuǎn)時，行走溢流壓力為32.5~36.5MPa；工作時溢流壓力為31.0~34.0MPa）。

(3)如果溢流壓力不在規(guī)定范圍內(nèi)，則說明主溢流閥有故障；如果溢流壓力正常，則應(yīng)檢查NC閥（反向控制閥）的輸出壓力是否正常（發(fā)動機高速空載運轉(zhuǎn)且履帶自由旋轉(zhuǎn)或正常行駛時，NC閥的輸出壓力必須與TVC閥的輸出壓力相同；操縱桿在中位時，NC閥的輸出壓力最大值為0.55MPa）。

若NC閥輸出壓力不正常，則應(yīng)進一步檢查射流傳感器壓差是否正常（操縱桿在中位時，壓差為1.3～1.9MPa；操縱桿在行程末端時，最大壓差為0.2MPa）。

(4)若射流傳感器壓差正常，則說明NC閥動作不正常。對NC閥進行調(diào)整、修理或更換后，即可恢復(fù)正常狀態(tài)。

(5)若射流傳感器壓差不正常，則說明射流傳感器溢流閥設(shè)定壓力下降，可對該閥的壓力進行調(diào)整（發(fā)動機高速空載運轉(zhuǎn)時，操作操縱桿時壓差最大值為0.2MPa）。若調(diào)整射流傳感器溢流閥壓力后，沒有恢復(fù)正常狀態(tài)，則說明射流傳感器的節(jié)流孔有故障，應(yīng)清洗或更換。

(6)如果主溢流閥溢流壓力正常，日立挖掘機維修C閥的輸出壓力也正常，則應(yīng)檢查液壓泵伺服活塞的行程是否正常（標準行程約為7.2mm）。如果伺服活塞的行程在規(guī)定范圍內(nèi)，則說明液壓泵內(nèi)漏嚴重；如果伺服活塞的行程不在規(guī)定范圍內(nèi)，則說明伺服閥動作不正常。