挖掘機(jī)行走跑偏原因分析與修理辦法

　　行走跑偏是指挖掘機(jī)直線行駛20m,如果跑偏量超過200mm則表示挖掘機(jī)存在行走跑偏故障.一般跑偏現(xiàn)象由6個(gè)因素造成:挖掘機(jī)主泵、行走主閥、中央回轉(zhuǎn)接頭、行走馬達(dá)、行走先導(dǎo)閥等元件存在故障,以及履帶張緊度存在問題的,其具體修理部位和修理辦法下面為大家詳細(xì)介紹.

　　挖掘機(jī)行走跑偏原因分析:

　　1.主泵

　　挖掘機(jī)均采用雙聯(lián)主泵,若挖掘機(jī)兩側(cè)主泵出口壓力、主泵溢流閥溢流壓力、主泵調(diào)節(jié)器調(diào)整存在差異,兩側(cè)主泵斜盤擺動(dòng)角度不同步或零件磨損程度不同,均會(huì)造成兩側(cè)主泵的流量或壓力產(chǎn)生偏差,從而導(dǎo)致挖掘機(jī)行走跑偏.

　　跑偏檢修方法如下：可通過顯示器檢查主泵出口壓力是否正常,若挖掘機(jī)工作裝置（動(dòng)竹、斗桿、鏟斗）以及回轉(zhuǎn)裝置工作時(shí)壓力正常,可排除液壓泵存在故障的可能；將2個(gè)主泵的高壓油管互換后試機(jī),若挖掘機(jī)跑偏方向相反,可判定行走緩慢一側(cè)主泵存在故障；將挖掘機(jī)兩側(cè)行走馬達(dá)采取單泵供油方法試機(jī),若挖掘機(jī)不跑偏,亦可判定行走緩慢一側(cè)主泵存在故障.將存在故障的主泵拆下,更換損壞零件,在試驗(yàn)臺(tái)上調(diào)試合格后裝復(fù)即可.

　　2.行走主閥

　　挖掘機(jī)行走主閥閥芯卡滯、閥內(nèi)彈簧變軟或折斷,均可造成挖掘機(jī)行走動(dòng)作失靈,導(dǎo)致挖掘機(jī)行走跑偏.

　　跑偏檢修方法如下：將2個(gè)主泵的高壓油管互換,同時(shí)將中央回轉(zhuǎn)接頭與行走主閥連接的4根高壓軟管互換后試機(jī),若挖掘機(jī)跑偏方向相反,可判定行走主閥閥芯動(dòng)作失靈；測(cè)量行走主閥溢流壓力,若溢流壓力不符合要求,可判定行走主閥閥芯存在故障.拆下存在故障的行走主閥閥芯,檢查其彈簧是否變軟或折斷,閥內(nèi)是否存在異物,然后清洗閥芯、更換損壞零件即可.

　　3.中央回轉(zhuǎn)接頭

　　若末及時(shí)更換液壓油濾芯,可導(dǎo)致液壓油濾芯上的旁通閥扣‘開,液壓油中的雜質(zhì)可造成中心回轉(zhuǎn)接頭密封圈損傷,可導(dǎo)致挖掘機(jī)兩側(cè)行走馬達(dá)的轉(zhuǎn)速產(chǎn)生差異,即挖掘機(jī)行走跑偏.

　　跑偏檢修方法如下：將挖掘機(jī)中央回轉(zhuǎn)接頭與行走主閥連接的4根高壓軟管互換,同時(shí)將挖掘機(jī)中央回轉(zhuǎn)接頭與行走馬達(dá)連接的4根高壓軟管互換后試機(jī),若故障現(xiàn)象相反,說明中央回轉(zhuǎn)接頭存在故障.更換中央回轉(zhuǎn)接頭內(nèi)的密封圈,同時(shí)更換液壓油及其濾芯即可.

　　4.行走馬達(dá)

　　若行走馬達(dá)安全溢流閥漏油,將造成行走液壓系統(tǒng)油壓過低,導(dǎo)致行走馬達(dá)的轉(zhuǎn)速下降、挖掘機(jī)出現(xiàn)行走跑偏.行走馬達(dá)液壓原理如圖3所示.

　　檢修方法如下：將左、右行走馬達(dá)的安個(gè)溢流閥互換,若故障現(xiàn)象相反,可判定行走馬達(dá)安全溢流閥存在故障.更換已經(jīng)損壞的行走馬達(dá)安全溢流閥即可.

　　5.油路堵塞

　　若單側(cè)停車制動(dòng)油路中的平衡閥節(jié)流孔被異物堵塞（見圖3）,可造成壓力油不能通過該節(jié)流孔進(jìn)入平衡閥推動(dòng)其閥芯移動(dòng),導(dǎo)致停車制動(dòng)不能被解除、行走馬達(dá)不能轉(zhuǎn)動(dòng)、挖掘機(jī)出現(xiàn)行走跑偏故障.

　　若挖掘機(jī)解除制動(dòng)的節(jié)流油路被異物堵塞,亦可造成停車制動(dòng)不能被解除,導(dǎo)致行走馬達(dá)不能轉(zhuǎn)動(dòng)、挖掘機(jī)出現(xiàn)行走跑偏故障,解除制動(dòng)的節(jié)流油路如圖4所示.

　　跑偏檢修方法如下：將挖掘機(jī)中央回轉(zhuǎn)接頭與行走馬達(dá)連接的4根高壓軟管互換后試機(jī),若故障現(xiàn)象不變,可判定為行走減速機(jī)構(gòu)或行走馬達(dá)存在故障.通過互換左、右側(cè)行走馬達(dá)安全溢流閥后試機(jī),若故障現(xiàn)象不變,則可能為平衡閥或解除制動(dòng)油路堵塞,需清洗平衡閥或解除制動(dòng)油路,拆裝時(shí)避免異物進(jìn)入油路,并更換液壓油及濾芯即可.

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　　按照其液壓系統(tǒng)原理分析,只是動(dòng)臂提升動(dòng)作緩慢,可排除多個(gè)動(dòng)作公用元件出現(xiàn)故障的可能,因此可將故障范圍縮小到與動(dòng)臂提升相關(guān)的先導(dǎo)油路和上作油路范圍內(nèi).與動(dòng)臂提升有關(guān)的液壓原件有動(dòng)臂II閥5、動(dòng)臂缸8、動(dòng)臂保持閥11、動(dòng)臂提升過載溢流閥12,如圖1所示.動(dòng)臂提升緩慢與這些元件通過的液壓油流量減小有關(guān),圖1中用彩色線條畫出了動(dòng)臂提升時(shí)的工作油路.

　　從圖1中可以看出,引起流量減小的原因可能有以下5點(diǎn)：一是動(dòng)臂缸8內(nèi)泄,二是動(dòng)臂保持閥II故障,三是動(dòng)臂提升過載溢流閥12故障,四是動(dòng)臂提升先導(dǎo)壓力低,五是動(dòng)臂I閥14或動(dòng)臂II閥5卡滯.

　　精工楊師傅對(duì)徐工XE215C型挖掘機(jī)大臂抬起速度偏慢問題的排查過程:

　?。?）檢查動(dòng)臂缸

　　如果動(dòng)臂缸內(nèi)泄,一般伴有動(dòng)臂自然下沉現(xiàn)象.我們請(qǐng)操作人員將動(dòng)臂舉升后停止,檢查動(dòng)臂沒有明顯下沉現(xiàn)象.用動(dòng)臂下降方法支起挖掘機(jī),支撐動(dòng)作有力,由此排除動(dòng)臂缸內(nèi)泄的可能,同時(shí)也說明動(dòng)臂I閥、動(dòng)臂II閥閥芯工作正常.

　?。?）檢查動(dòng)臂保持閥

　　該機(jī)動(dòng)臂保持閥與斗桿保持閥結(jié)構(gòu)相同,

　?。ǘ窏U保持閥工作止常）,為了在檢查過程中盡量少拆解元件,我們將動(dòng)臂保持閥與斗桿保持閥互換安裝,以此進(jìn)行對(duì)比試驗(yàn),結(jié)果故障現(xiàn)象沒有改變,由此排除了動(dòng)臂保持閥存在故障的可能.

　　（3）檢查動(dòng)臂提升過載溢流閥

　　動(dòng)臂提升壓力取決于主溢流閥（設(shè)定壓力為32MPa）和動(dòng)臂提升過載溢流閥（設(shè)定壓力為35MPa ）.將動(dòng)臂提升到頂后繼續(xù)提升,使動(dòng)臂提升過載溢流閥溢流,此時(shí)測(cè)量主泵中的前泵壓力為21.2MPa,后泵壓力為15.6MPa,這說明該壓力值過低.因該機(jī)其他動(dòng)作正常,說明主溢流閥正常.由此初步判斷動(dòng)臂提升過載溢流閥存在故障的可能性較大,用功能正常的鏟斗過載溢流閥與動(dòng)臂提升過載溢流閥互換（這2個(gè)閥的結(jié)構(gòu)及調(diào)定壓力相同）,故障現(xiàn)象依舊,這說明動(dòng)臂提升過載溢流閥無故障.

　?。?）檢查動(dòng)臂提升先導(dǎo)壓力

　　測(cè)量先導(dǎo)泵輸出先導(dǎo)油壓力（一次壓力）為3.95MPa,該壓力正常.測(cè)量先導(dǎo)控制閥完全開啟狀態(tài),輸至動(dòng)臂動(dòng)作時(shí)先導(dǎo)壓力（二次壓力）為1.78MPa,該壓力較低.將先導(dǎo)手柄底端連接鏟斗挖掘動(dòng)作的先導(dǎo)油管與動(dòng)臂提升的先導(dǎo)油管互換,故障現(xiàn)象并沒有改變,這說明先導(dǎo)控制閥本身無故障.在動(dòng)臂I閥、動(dòng)臂II閥的端蓋測(cè)量推動(dòng)閥芯動(dòng)作的先導(dǎo)壓力（二次壓力）為1.87MPa,在鏟斗閥端蓋測(cè)量鏟斗挖掘的先導(dǎo)壓力（二次壓力）為3.97MPa.測(cè)量結(jié)果說明推動(dòng)動(dòng)臂I閥或動(dòng)臂II閥的先導(dǎo)壓力（二次壓力）在端蓋處有泄漏.

　?。?）檢查動(dòng)臂I閥和動(dòng)臂II閥

　　采用由動(dòng)臂I閥或動(dòng)臂II閥分別單獨(dú)控制動(dòng)臂提升,判別先導(dǎo)壓力（二次壓力）故障部位.先在動(dòng)臂II閥端蓋上連接帶有測(cè)壓接口的接頭,再在接頭上連接壓力表,并將動(dòng)臂I閥的油口暫時(shí)堵死.當(dāng)由動(dòng)臂II閥單獨(dú)操縱動(dòng)臂提升時(shí),測(cè)量先導(dǎo)壓力（二次壓力）為3.98MPa,動(dòng)劈可以提升.以同樣方法測(cè)試動(dòng)臂I閥,當(dāng)單獨(dú)用動(dòng)臂I控制動(dòng)臂提升時(shí),測(cè)量先導(dǎo)壓力（二次壓力）為1.88MPa,這說明動(dòng)臂I閥端蓋處有泄漏.拆卸檢查該端蓋,沒有發(fā)現(xiàn)明顯泄漏問題.用同型號(hào)另一臺(tái)挖掘機(jī)的同一閥芯互換,測(cè)量先導(dǎo)壓力依然無明顯故障.

　　排查到這里,我們只能詢問駕駛員該機(jī)以前此處是否進(jìn)行過修理.得知在此次故障之前,該挖掘機(jī)曾出現(xiàn)過因動(dòng)臂I閥芯卡滯導(dǎo)致動(dòng)臂無法動(dòng)作故障,由其他維修人員進(jìn)行過維修.維修時(shí)對(duì)動(dòng)臂I閥芯及閥孔進(jìn)行過修磨,修磨部位在該閥第一環(huán)的環(huán)狀臺(tái)肩處,如圖2所示.

　　該閥第一環(huán)臺(tái)肩與閥芯的間隙起密封、隔離兩端油壓的作用,臺(tái)肩上端面是推動(dòng)閥芯移動(dòng)的先導(dǎo)壓力油（二次壓力）,而下端面是回液壓油箱的通道.如果此間隙過大引起密封性能降低,會(huì)造成臺(tái)肩兩側(cè)油路導(dǎo)通,導(dǎo)致動(dòng)臂提升先導(dǎo)壓力（二次壓力）降低.先導(dǎo)壓力降低后,動(dòng)臂I閥閥芯的移動(dòng)量減小,動(dòng)臂提升主油路不能完全打開,最終導(dǎo)致動(dòng)臂提升緩慢無力.